华凯汇仿人机器人

　　产品简介

　　仿人机器人是集机械电子、能源驱动、传感控制、模式识别等多学科交叉的高精技术集成的综合性平台。它具有与人类外形特征相似的双足、双手、头部和躯干，并可进行与人类行为特征相似的双手作业、双足直立行走等动作。能够在不改变人类日常生活环境及工作条件下，代替人完成某些常规工作。

　　我公司生产的仿人机器人，国产化程度高，采用的核心部件单元和关键技术，多项具有自主知识产权，达到国际先进水平。主要技术有：

　　l 集成一体化的足部感知系统技术

　　l 高速高精一体化驱动关节技术

　　l 快速动态稳定平衡控制技术

　　l 基于人体运动的复杂动作规划技术

　　功能技术指标

　　l 身高：165cm ~ 170cm

　　l 体重： 60 kg

　　l 型号：BHR-1、BHR-2、BHR-

　　l 材料：铝合金、ABS工程塑料等

　　l 自由度：不少于28个

　　l 动作功能：实现无外接电缆的前进、下蹲、后退、侧走等简单动作，及太极拳、刀术、舞蹈、打乒乓球等复杂动作表演

　　l 语音识别与合成功能：实现人机对话

　　l 扩展功能：可根据客户需求，添加视觉、拍照、语音控制等功能模块

　　互动方式

　　游客可以：

　　l 与机器人对话互动。

　　l 欣赏机器人表演。

　　环境要求

　　l 表演场地要求：地面平整。

　　l 能源要求：220V单相三线制的电源。

　　l 环境要求：周围环境无异常撞击和震动。