将携最新研发的“铸铁件清理机器人”

以为焊接、铸造等领域提供系统解决方案的机器人民族品牌企业——长沙长泰机器人有限公司，将携最新研发的“铸铁件清理机器人”，以162平方米的规模，首次高调亮相2014中国国际机器人展览会。让我们共同期待长泰带来的精彩！

长泰机器人有限公司隶属于中轻集团，是一家为提升中国装备制造业水平、打造国际工业机器人领先品牌而创建的高科技公司。公司经过多年的发展，拥有包括研发、供应链管理、工程、制造、销售和服务等全方位的业务，为各行业客户提供精益的工业自动化解决方案等交钥匙工程，为客户开发制造高品质产品提供坚实的技术服务保障。目前公司生产设备已广泛应用于轨道交通、汽车、工程机械、石油化工、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。

长泰机器人成功开发出了机器人柔性焊接生产线、全过程铸造生产线、桁架机械手、智能物流生产线等多门类产品，得到国内外客户的广泛认可。至2011年底，长泰机器人业务的服务客户包括上汽通用、东风本田、东风汽车、吉利汽车、玉柴股份、东风电气、重庆机电、中国南车、中国北车、三一重工、山推股份等等国内多家知名装备制造企业，智能物流生产线产品出口至台湾、印尼、越南等国家和地区，总计超过300多个工程项目。

今年，即将在CIROS2014亮相的长泰“铸铁件清理机器人”，将突破性地解决铸造行业恶劣环境下工人工作的困扰，利用机器人实现铸件精整的自动化清理全过程。由机器人抓取主轴，针对不同的清理特征选取相对应的刀具对铸件进行定点清理。此系统配备光电传感器，扫描铸件达到精确定位的功能，以适应铸件毛坯上料位置误差及铸件毛坯形状误差、精确计算误差并自动修正机器人加工路径；并配备隔噪和除尘设备，保证操作人员处在相对安全、舒适的工作环境，并且利于环保；同时，系统具备较好的柔性，如产品换型仅需要更换工装并重新示教机器人加工路径，即可满足生产需求。每套系统采用两台机器人同时参与清理，系统具备较高的生产效率。以六缸发动机缸体为例，单套系统能够达到30-35件/小时的生产效率。
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