20 0年夏季

S7-1200 串行通信

---------------蚁象公司实践案例：S7-1200 串行通信

S7-1200支持的串行通讯方式

点对点（PtP）通信

Modbus 主从通信

USS 通讯

名称CM 1241 RS2 2CM 1241 RS485订货号6ES7 241-1AH 0-0XB06ES7 241-1CH 0-0XB0通讯口类型RS2 2RS485波特率(bps) 00; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb;校验方式None(无校验)

Even(偶校验)

Odd(奇校验)

Mark(校验位始终置为1)

Space(校验位始终为0)

流控硬件流控；软件流控不支持接收缓冲区1KB通讯距离(屏蔽电缆)10m1000m电源规范(5V DC)220mA

S7-1200 RS2 2 和 RS485 通信模块的特点

图1. 串口通信模块 由 CPU 供电，不必连接外部电源 端口经过隔离，最长距离1000 米 有诊断 LED 及显示传送和接收活动 LED 支持点对点协议 通过扩展指令和库功能进行组态和编程 RS485 与 RS2 2 通信模块的LED 诊断 LED 灯 红闪：如果 CPU 未正确辨认到通讯模块，诊断 LED 会一直红色闪烁 绿闪：CPU 上电后已识别到通讯模块，但是通讯模块还没有配置 绿灯：CPU 已经辨认到通讯模块，且配置也已经下载到了CPU 发送 LED 灯 代表数据正在通过通信口传送出去 接收 LED 灯 代表数据正在通过通讯口接收进来 注意：安装于CPU本体上的通信板只有发送和接收 LED 灯，而没有诊断 LED 灯 RS485及RS2 2两种模板支持的协议 ASCII USS Modbus RTU Master protocol Modbus RTU Slave protocol ASCII 协议的特点 报文可以由用户自己定义，便于用户以 ASCII 协议为基础开发 使用简单，可以很好地实现与第三方系统的通讯 可以进行辨认报文结束设置 可以进行数据流量控制 缺点：具有简单的校验功能（奇偶校验），低数据安全性；数据传输无确认信息； 通讯需要双方调和 S7-1200 的 PTP 校验 串口的校验： 奇偶校验：用于检验数据传递的正确性，是最简单的检错方法。

图2. 校验设置

注意：奇偶校验可以简单的判断数据的正确性，从原理上可看出当一位出错，可以准确判断，当两位或更多位误码就校验不出，但由于其实现简单，仍得到了广泛使用。

PTP 通讯的发送信息配置定义在信息起始发送断点及空闲线

字符中断：当接收到的数据保持为零值的时间大于完整的字符传输时间时，代表字符中断。一个完整字符传输时间定义为传输起始位、数据位、校验位和停止位的时间总和。

偶校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为1，如果个数为偶数，则校验位为“0”， 保证数据位和校验位中“1”的个数是偶数

奇校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为0，如果个数为偶数，则校验位为“1”， 保证数据位和校验位中“1”的个数是奇数

传号校验：奇偶校验位始终设置为 1

空号校验：奇偶校验位始终设置为 0

图 . 定义在信息起始发送断点及空闲线

常问问题：为何发送配置中只配了2位字符中断，而通讯伙伴却可以正常接收数据？ 答：发送配置中设置的字符中断小于等于16位时，系统自动发出16位的字符中断位；设置大于16位时，则发出的中断位与实际设置符合。下图是设置的发送断点及空闲线位及其实际发出的波形图。

波形图

断点及空闲线设置

图4. 断点及空闲线波形图

PTP 通讯接收起始条件以任意字符开始 以特殊条件开始：通过断点辨认消息开始

通过空闲线识别消息开始

通过单个字符识别消息开始

通过字符序列辨认消息开始

图5. 通讯接收起始条件

通过字符序列辨认消息开始

对多个起始序列的组态，只要出现其中一个序列，即会满足开始条件。下图右侧即为满足起始条件的字符串。

图6. 通过字符序列识别消息开始

如果选择了多个起始条件，则检查开始条件的顺序以下:

注意:检查多个开始条件时，如果有一个条件没有满足，则 CM 将从第一个所需的条件开始重新启动检查。

PTP 通信接收结束条件

图7.结束条件设置

注意:与多个起始条件的判断不同，检查多个结束条件时，任何一个条件满足，信息接收结束。

消息超时结束条件 消息超时时间从接到符合消息开始条件的第一个字符时开始计算，如下图。

图8.消息超时

响应超时结束条件

响应超时时间从传送结束时开始计算，只要传送成功完成且模块开始接收操作，定时器就会启动。

图9.响应超时

注意:响应超时结束条件不能作为单独的结束条件的设置，否则会在编译时报如下错误:

图10.响应超时作为单独的结束条件报错

从消息中读取信息长度

图11.从消息中读取信息长度的设置

实际收到的数据长度= 长度偏移前的字节数 长度字节大小 读取的实际数据长度 不计入字节长度的字节数

图12.程序中读到的实际数据长度

PTP 通讯接收缓存区

缓存区的数据保持

断电后缓存区中的数据全部丢失,不能保持。

通讯模板缓存区超越20条信息

如果缓存区中的信息超过20条，后面的信息被 自动丢弃，且不报错。

通信模板缓存区多包数据超出1024字节

发送多个每包50个字节数据，当数据超过1024字节那包就被丢弃了，前面的可以正常接收，且没有任何报错.在前面数据被成功接收以后，只要缓存区有空间，后面的数据还可以正常收到。

通信模板缓存区一包数据超出1024字节

如果发送数据一包就大于1024字节时，缓冲区接收到数据到1024字节时，虽然没有收到结束字符，数据由缓存区送给CPU，但会报错16#80E0,如下图。

图1 . 发送数据一包大于1024字节时,缓存区报错

图14. 使用RST指令复位缓存区毛病，恢复数据接收

注意:缓存区可以存储多条信息，限制是20条信息或最多1024字节。

为什么不能使用 PC/PPI 电缆与S7-1200 RS485 模块进行串口调试？

答：由于 S7-1200 RS485 模块接口不提供24V电源，不能给 PC/PPI 电缆供电，所以电缆没法工作。

解决办法：可以将 S7-1200 RS485 与 S7-200 通信口网络连接，将 PC/PPI 电缆插在 S7-200 通信口上总线连接器的编程口上，对S7-1200 RS485进行串口调试。此时S7-200必须上电并打到停止状态。

连接

5GND逻辑地或通信地金属壳-外壳接地

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