中国工业机器人发展现状挑战与机遇共存

　　近几年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在极速转型，对于自动化软件以及硬件设备的需求都是高居不下，在这个过程中，不可避免的工业机器人的市场需求正在强劲上涨，预计在2015年我国会成为全球最大的需求市场。 当前，工业机器人应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。据国际机器人联合会统计，来自汽车整车及零部件工业的需求，合计占工业机器人下游总需求的60%左右。在亚洲，电子电气工业对工业机器人的需求仅次于汽车工业排名第二。 市场需求呈现快速增长态势 根据IHSInc.最新研究报告《中国工业机器人市场201 》，2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元，并将以10%的年复合增长率在2017年达到1 亿美元的规模。 经历2009年的下滑之后，中国工业机器人市场近年来一直保持强劲的增长。2010年中国机器人市场销量为1.49万台，2011年达到2.2万台2012年中国工业机器人销售台数达到2.9万台。预计2015年能达到 .5万台，成为最大规模市场，同时IHS预测2017年中国工业机器人销售台数为5.2万台。 发展工业机器人是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志；重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段；加快我国工业转型升级的务实之选。 目前，国内企业普遍面临一个问题：招工难。这也预示着延续了数十年的人口红利正在逐步消亡，而国内企业依靠传统的劳动密集型方式生产也被倒逼转型，工业机器人进入工厂，将“延续”人口红利。传统企业在这样的智能化潮流的推动下转型升级迫在眉睫。 如何实现由单向制造向“智能制造”的华丽转身成为传统制造业的难题，但是随着工业机器人的出现，让传统工业在层层乌云之中看到了一道曙光。以工业机器人组建成智能工厂，何谓智能工厂？答曰：具备感知、思考和执行力的工厂。换而言之，智能工厂就能将实现无人值守作业，只需要操作人员在主机终端输入生产指令，则智能工厂自动化运作，这种最优配置的工厂将最大限度地加快传统产业的转型升级。 我国工业机器人挑战与机遇 受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求近一步提高等因素影响，全球工业机器人将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度。在区域分布上，随着亚洲地区制造业的发展，各项产业对于工业机器人的需求量增加，使得工业机器人市场需求逐渐由欧美地区转移到亚洲地区。这样的背景之下，对于我国工业机器人产业而言，可以说是既有机遇又有困难。 近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。一些产品已开始产业化生产应用，但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品，因此这些产品产业化应用程度较低，缺乏品牌认知度，市场份额小。 掌握了一些先进技术，但整体技术水平仍然较低。我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。一些产品的技术水平已达到国际先进水平，但在总体技术上还有很大差距，仅相当于国外90年代中期的水平。 重点突破机器人本体优化设计技术、新一代智能机器人控制器、关键机器人部件单元制造技术、机器人离线编程与仿真技术、基于外部传感技术的机器人运动控制、工业机器人故障远程诊断与修复技术、工业机器人与成套装备协调作业技术等一批关键核心技术，为实现工业机器人的规模化生产提供技术支撑。除提高机器人性能外，还须大力加强大型、专业应用工程软件开发工作。在全国范围内培育几个具有国际影响力的产业链完整、产业配套齐全的工业机器人产业集群。