国机集团无人驾驶拖拉机背后的人

　　 | 发布者： | 来自工程机械 2117年，广袤的田野上空无一人却热闹非凡，由于这里分布着4、五台没有驾驶员的红色拖拉机正在犁地。马达的轰鸣声中，他们就像有生命一... 2117年，广袤的田野上空无一人却热闹非凡，因为这里散布着4、五台没有驾驶员的红色拖拉机正在犁地。马达的轰鸣声中，他们就像有生命一样，保持着匀速前行，有的轻巧的躲过了一个机井，有的到了地头正在平稳掉头转弯

　　或许要不了一百年后，很快，这个场景就会在我们中国变成现实。因为，我们中国1拖正在研发这种无人驾驶拖拉机。我是中国一拖技术中心电控部技术主管姜斌，1拖第一代无人驾驶拖拉机的 爸爸 之一。在2016年10月的中国国际农业机械展览会上，我们已经推出了真正意义的无人驾驶拖拉机一代样机。

　　其实，国外一些大农机公司也在搞无人驾驶拖拉机，都在样机试验阶段，还没有真正的成品投入使用。无人驾驶的拖拉机不仅可以节省人力，还可以实现精准作业，提高生产力，为同享农机的实现打下基础。

　　中国1拖姜斌

　　可以说，这是今后农机发展的一个方向。那咱们中国这样的农业大国，自然不能在这个方面无所作为。无人驾驶拖拉机的开发本来是我国 10三五 拖拉机智能规划的终端任务。但2016年7月下旬，该项目提前启动，并要求赶在10月底前完成研制与测试。

　　时间紧，任务重，有没有压力呢？

　　当然有。

　　每个空白领域的研发都有着未知的困难。

　　有没有信心呢？

　　固然更有！

　　我们是共和国的工业长子，我们是中国农业装备的国家队。这个任务，我们必须完成！

　　无人驾驶拖拉机设计工作主要包括北斗自动转向控制系统、拖拉机自动刹车控制系统及在驾驶室的配套工作。自动刹车可以说是 难啃的骨头 中，最难啃的那一块。我们人开车的时候，会根据不同情况控制刹车的力度和急缓，尽量保证安稳减速停车。而无人驾驶拖拉机怎样把控刹车时间和力度呢？为解决这1问题，中国1拖集合了控制部门、刹车研制部门、液压研制部门的精锐力量，通过整整5天的研讨，才出了一套基本方案。其中的技术细节后来又逐一分析、探讨、修改了不知道多少轮。

　　我们这些研发人员最激动的时刻，就是无人驾驶拖拉机第一次开起来的时候。我记得，那时的洛阳下着雨，她平稳起步直线行驶，刹车转弯时，车身突然有点磕磕绊绊，看着它一点点转弯，我感觉自己的心都随着它一起用力。其实也就几秒钟，我们都感觉像是过了很久，她顺利转弯，大家都松了一口气。现在想想，就跟看自己的孩子第一次走路一个心情 又紧张，又期待，又害怕。

　　没错，她真的就像我们的孩子 为她付出辛苦，给她最好的，盼着她赶快长大，盼着她有出息。

　　不是自夸，不是护犊子，我们都觉得这初次测试的结果超乎预期的好！转弯和刹车是行业公认的难点，虽然她做的不是那么完美，但能一次成功，我们非常欣慰。不过，我们还是精益求精，继续测试。在泥地里摸爬滚打了5天后，我们的无人驾驶拖拉机已可实现发动机转速、方向、悬挂以及刹车的自动控制以及远程遥控功能。又经过挂接农具联合调试等多轮调试、调剂后，她终于在农机展初次精彩亮相，引发行业轰动。

　　我有一种 吾家有女初长成 的自豪感！下面的路还长，这个孩子还得继续学习、继续提高。在路径规划、农具识别控制等方面还需要改进提高，也还达不到批量生产的条件，前路漫漫，我们仍在努力