国内无人驾驶工程机械哪家强

　　 -24 | 发布者：李芳芳 | 来自工程机械 高温、冷冻、高海拔、强腐蚀性等恶劣工况怎么办？有了它还有什么好怕的。 近期无人驾驶受到资本市场强烈热捧，包括谷歌、百度、苹果... 高温、冷冻、高海拔、强腐蚀性等恶劣工况怎么办？有了它还有什么好怕的。

　　近期无人驾驶受到资本市场强烈热捧，包括谷歌、百度、苹果、特斯拉等科技巨头纷纷发力无人驾驶。然而，无人驾驶用于特殊作业领域尚属首次，由于无人驾驶工程机械在危险作业时具有高度安全性，未来有望开启一片新的蓝海。工程机械生产商推出无人驾驶产品，主要是瞄准了特殊作业市场，例如地震、洪涝、泥石流等重大自然灾害的抢险救援，以及高温、冷冻、高海拔、强腐蚀性等危害人体健康的场所施工。下面就一起来看看都有哪些无人驾驶工程机械已经面世？

　　厦工股份XG822i无人驾驶挖掘机和XG958i无人驾驶装载机

　　近期由厦工股份推出一款无人驾驶挖掘机和一款无人驾驶装载机引起行业广泛关注，它们分别是XG822i无人驾驶挖掘机和XG958i无人驾驶装载机，这是国内首次推出的两款智能机械装备产品。中国市场上此前还没有无人驾驶的工程机械产品。该类产品主要用于环境较为危险，不宜人力驾驶的大矿山作业。

　　据了解，厦工股份将大力开发无人驾驶产品，不仅生产智能装载机和挖掘机，而且要全面覆盖到叉车、小型机、桩工、混凝土机械、盾构机械等所有产品领域。

　　智能遥控 小天鹅 徐工遥控XE15R挖掘机

　　徐工挖机公司自主设计研发的首款XE15R遥控液压挖掘机是徐工首款无驾驶室的纯遥控挖掘机，标志着徐工挖机产品在智能化方面迈入了新的阶段。

　　徐工XE15R新型遥控挖掘机顺利下线作为徐工最小吨位的挖掘机产品，该款机型高1. 5米，宽1.08米，采用 小天鹅 形象拟物化设计思路，整机外观小巧流畅又不失时尚动感，酷似一只悠然游动的金色天鹅。产品选用CAN总线接口的无线遥控装置，遥控距离可达100m，融合机、电、液一体化的控制技术，具有效率高、速度快、可靠性高等优点，能够在户外恶劣的工况下机动灵活地进行作业，极大地减轻工人的劳动强度。此外，该款机型还具有学习回放功能，能够对人工操作的动作进行智能化存储，实现操作动作的自动回放，在提升工作效率及保障施工安全方面实现了新的突破。

　　山推股份DE17R推土机

　　山推股份工程机械研究总院智能化研究所主管杨继红告诉，山推DE17R推土机是一年前收到订单后才开始研发的，客户是上海老港生活垃圾处置有限公司，其向山推股份订制一台专门用于环卫作业场景的推土机，免于人力在极度恶劣的垃圾清理场合工作。

　　DE17R是一款无线遥控静压驱动环卫型推土机，遥控与在机驾驶操作可选，无线遥控可靠距离可达500米。该产品主要适用于工况环境恶劣，对人身体健康和安全威胁较大的工作环境，如建筑拆除、抢险和救援等高危作业。本机具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点。无线遥控距离为米，主要受信号条件影响。

　　AH山河智能无人驾驶挖掘机

　　SWEROB2009智能电控挖掘机，设计了具有自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统，实现了对挖掘机器人的多重模式下（手动模式、遥控模式、自动模式）的冗余控制，保证了整机的安全性能及可靠性，展示了整机的自动化水平。

　　整机采用电池驱动，实现零排放。仪表系统基于人机工程设计；整机采用电液比例技术、具有良好的操控性。自学习功能的智能控制系统，可以学习操作手的动作，并高精度的自动重复再现所有动作；无线遥控情况下，控制距离可大于500米；远程数据及图像传输功能，实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输，同时具有良好的实时性和高可靠性；便捷的自动复位功能，可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置，通过自动控制算法实现工作装置的自主复位，减少劳动强度，提高工作效率；具有完善可靠的自动保护功能等特点。

　　三一重工SY挖掘机

　　北京武警支队曾向三一重工下单了10台SY挖掘机，用于抢险救援。无线遥控距离为米，主要受信号条件影响。

　　无人驾驶产品在中国的需求目前不会太大，但还是有特殊需求市场。 李茂明说，三一重工从2012年就开始研发这类产品，只是一直处于试验阶段。

　　以上介绍的国内的无人驾驶产品其实还是需要人去操作，只是不在驾驶室中而已，而且遥控距离很有限。但是从市场角度上看，无人驾驶产品在中国主要还是适用在抢险救灾中，所以短距离遥控就可以满足了。

　　其实，无人驾驶的工程机械产品在国外早已推出。小松从2006年开始，在智利和澳大利亚推出 00吨级的无人驾驶矿用卡车，目前全球共销售了100多台，其中84台在澳大利亚。