爱普生六轴机器人即将上市机器人小型化进程区域

机器人向微小型方向发展的产业趋势已成定局，只有微小化，才能打开机器人应用的想象空间。爱普生ProSix “C ”系列机器人的推出，将这个趋势向前又推了一把。C 系列是第一个紧凑型模式ProSix系列六轴机器人，它采用爱普生的高速、低振动的智能运动控制技术，可以同时实现工作时的高速度与高精度。

想象一下，如果你把ProSix “C ”系列机器人安装在办公桌的一角，会发生什么？跟它聊《变形金刚2》？它没兴趣；让它帮你泡杯拿铁？它懒得动。但是，如果你设计了一款、手表或者其它什么东西，它会以惊人的速度和精度完成所有部件的组装。这当然不是故事的全部。如果说，“小而有力”是工业机器人的发展方向之一，那么C 则是在这个方向上走出的最新的一步棋。

爱普生ProSix系列属于6自由度、垂直、多关节型机器人。做为ProSix家族的新机型，C 系列机器人专长于小型部件的精密组装。其负载1kg时的标准周期为0. 秒左右，重复定位精度为±0.02mm。很显然，C 兼顾了工作时的高速度和高精度，把生产效率又提高了一大截。

作为第一个紧凑型模式ProSix系列六轴机器人，C 的体积已缩小至工作范围的1/44。“肘部”的突出半径只有原来的1/2，这意味着，它对外围设备、墙壁及天花板造成的空间影响会小很多，并且可以缩小设置面积，手臂的设计灵活性很高。当然，体积小，力气可不小。C 可搬运的额定重量为1kg，最大可达到 kg。比如，手腕朝下时，最大可搬运5kg。 动作连续性更是令人超乎想象，多种角度完成作业只是家常便饭，而且它永远不会感到累。

1962年，美国研制出世界上第一台工业机器人，并应用于汽车制造。此后，日本迅速跟进并得以赶超，得到了“机器人王国”的称号。目前全世界投入使用的机器人 大约有100万台，其中日本就占了总数的40%。历史充满了连续性。日本有句著名的谚语：我差一点就把那只鸟打中了，我差一点就能喝到那口汤了。但是，“差一点”与“差很多”是一样的，都是没有喝到那口汤。这句谚语从侧面映射了这个国家精致与精密的特质。爱普生有过之而无不及，它对精密加工技术的长期关注，铸就了其在相关领域内的领先地位，无论是手表、打印机还是机器人。

早在199 年，爱普生就制造并销售了当时世界上最小的微型机器人Monsieur，Monsieur还被载入了吉尼斯世界纪录。其后，该公司又生产、推广了微型机器人产品系列EMRoS等等。爱普生机器人目前正在广泛应用于各种领域，包括电子，汽车，食品，药品和医疗行业，这种新产品将进一步扩大的应用范围。