蚁象自动化通过接收器确定.DG

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说明

使用 S 接收根据 NMEA 018 标准的 RMC 数据类型的 GPS 报文帧。GPS 报文帧通过连接在S CM1241 RS2 2 接口的通讯模块的 GPS 接收器读取。

附件库的“gps_rcv” 功能块提供给您当前位置的精度和纬度值。

“gps_rcv” 功能块需要按照表 01 中的参数预先在硬件组态中设置。S CM1241 RS2 2 通讯模块不需要其他附加的端口组态。

“gps_rcv” 功能块在 CPU 一个循环周期被执行。实际的位置值会在若干周期后可用。

通讯参数

“gps_rcv”功能块设计用于接收 NMEA 018 标准的 GPS 接收器。规格如下：

参数

设定

说明

波特率

8400 bit

没有用其他波特率测试过，GPS 接收器仅有一种波特率可用。

奇偶校验

否

-

数据位

8 位

每个字符8位

停止位

1

-

流量控制

否

-

表 01

硬件构成

此例中，NAVILOCK NL-40 P 和一条 navilock 连接电缆一起使用 (MD6 to RS2 2)。

图. 01

S PLC 硬件组态

No.

S PLC 硬件组态

1.

连接 GPS 接收器到 S PLC

按照如下步骤：

为 S PLC 添加一块 CM 1241 RS2 2 通讯模块。 连接 GPS 接收器到这个通讯模块。 注意

此 GPS 接收器需要 5V直流供电。通讯模块不会给 GPS 接收器提供任何电源。因此您需要添加一个额外的 5V直流电源(例如 LOGO! POWER 5V DC/ A 单元)。

2.

添加在“设备配置” 添加通讯模块

按照如下步骤：

浏览“项目树“设备配置” ，选择“设备视图”。 从“硬件目录”窗口拖放“通信模块” “RS2 2”到设备视图。注意，您或许需要扩展“设备视图”中 S 左侧机架。

图. 02

表 02

计算 S PLC 的位置值

请找出例子项目中附件“gps_rcv_p” zip 格式压缩文件。

No.

同步 S PLC 的系统日期时间

1.

下载并在 S 全局库打开附件中的“gps_rcv”

按照如下步骤：

下载，解压缩并且打开附件中的“gps_p”S全局库。 点击“打开全局库”按钮，浏览到这个库，然后打开它。

图. 0

2.

调用“gps_rcv” 功能块

按照如下步骤：

拖放“gps_rcv”功能块到一个循环调用的络。 按照表 04 对“gps_rcv”输入输出赋参数。

图. 04

.

注意：

DTL 变量不包括有效的“Day of week”值。 RMC GPS 电报提供的 UTC 时间不支持极小的精度，仅提供到毫秒。 表 0

“gps_rcv”功能块接口参数

接口参数

数据类型

说明

cmd_get_

time_n_date

布尔

上升沿开始 RMC GPS 电报的计算。

例子程序中使用时钟存储器位作为周期触发信号。

S PLC “设备配置”属性标签选择“系统和时间存储器”条目，在选择栏激活时钟存储器位，输入作为时钟存储器字节的地址。例子中 0.5 HZ 存储器位地址M10.7 。

图.05

cmd_hw_id

端口

输入通讯模块的硬件标识符。请在“设备配置” “CM1241 属性” “I/O 地址硬件标识符”。

图. 06

return_done

布尔

可选择；该循环中成功接收 GPS 报文帧，变量为真。

return_aborted

布尔

可选择；该循环中接收 GPS 报文帧失败，变量为真。

表 04

法国驻华使馆文化教育合作参赞、北京法国文化中心主任周子牧发言。保存精度和纬度的变量

这些变量可以通过“gps_rcv”功能块的背景数据块访问 (例如，“gps_rcv_s_latitude_LReal”)。

变量

数据类型

说明

“gps_latitude_LReal”

LReal

该变量保存实际的纬度。

“gps_longitude_LReal”

LReal

该变量保存实际的经度。

表 05

要求

S PLC CM1241 RS2 2 通讯模块 以太线 PG / PC STEP 7 Basic V10.5 GPS接收器 NAVILOCK NL-40 P NAVILOCK GPS receiver连接电缆(MD6 to RS 2 2)