快速运转的自动化台车

　　对于一家货运企业来说，每天都会运送成千上百个滚动集装箱。装有货物的台车通常是以费用高昂的手工方式推送到运输机械上，并使用载重升降机运送到仓库的上层位置。为了使滚动货板良好地停靠，各台车的移动必须快速可靠（图）。

　　应一家大型运输企业的委托，UCS工业电子公司为一种要求极高的滚动集装箱设备进行了自动化改装。每小时要接纳210辆台车入站，即每17s就要对库存区域内的一个滚动货板完成入库或出库操作。UCS公司基于西门子公司的Simatic-S7- 14-CPU，为该企业定制开发了一套有关运送流程的自动控制软件。

　　前面提到的每小时210个滚动货板的作业周期时间，要求作业车辆能够极快地处理滚动集装箱。在安全方面，UCS公司架设了4个光栅，在操作过程中实现绝对的人员通道防护。全部的滚动集装箱必须被提升5500mm，从底层运送至二层。这项工作由一台提升设备来完成，可以同时向上运送两个台车。双车运送节省了时间，能够实现用户所希望达到的工作周期时间；如果仅依靠高提升速度（1m/s）和快速履带式运输车（70Hz）是达不到这一要求的。

　　由于场地的原因，无法将各容器像通常的做法一样纵向地推放到输送带上，而是必须横向地传输并抬升。特别重要的是，要确保在自动运输的过程中不能有人员滞留在这一区域。而且，在抬升之前必须要对各滚动集装箱进行精确到毫米的测量和位置确定，因为在各楼层之间只有一个相当小的通过口，供升降设备使用。如果在接收站入口处对体积尺寸进行自动检测时发现过宽，容器会被锁止或被空载运送到上层。

　　各集装箱被分组地推送到升降机上。为了确保安全，还将进行一次测量，如果发现体积过宽，运送过程会被中止。到达上层之后，各台车调转方向，先是分组采用双车运送设备，然后相互分开利用单车运送设备运送到底层，直到将货物全部卸载到作业车辆上，由接收站的一名操作人员对其进行接收、签收并入库。

　　只要最后一个滚动集装箱运到，该设备就能够自动地转换工作模式。运送方向一旦改变，升降机和作业车辆也会改变它们的基本作业位置。卸载完毕的各台车被回运到底层，从而下一轮的滚动集装箱载运可以即刻进行，缩短了时间，保证了所需的作业周期时间。在紧急情况下，该设备可随时逆转。