KUKA展示使用6轴机器人的在线测量系统

　　德国KUKA在“人与车科技展”上展示了用于汽车生产线的测量系统。通过三维测量锻造品和铸造品，并与三维模型进行对照，可检测产品是否符合图纸设计。另外，由于测量速度快、精度高，还实现了生产批次的全数检测。

　　该测量系统在6轴机器人的手部安装了红外线测距传感器。此外，还安装了控制器和校正单元等。通过在该公司的可搬重量为16kg的机器人上安装红外线传感器和控制器，实现了系统化检测。

　　一般情况下，汽车生产线多采用抽样检测锻造品和铸造品的尺寸。通常使用三维测量机检测时，需要暂时从生产线中取出测量对象，测量后再放回生产线，因此很难进行生产批次的全数检测。该测量系统通过使用6轴机器人实现了连续检测（在生产线上测量及检测锻造品和铸造品的尺寸），大幅缩短检测时间，实现了全数检测。

　　宝马、大众、保时捷等德国汽车厂商以及这些企业的部件供货商等已采用该测量系统，目前已累计供货400套左右。今后，还将通过KUKA Robotics Japan（总部：东京）进军日本市场。（：日经BP社 高野 敦）

　　根据温度和湿度变化减小影响的校正单元