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从有轨到无轨移动机器人前景看好

“很多自动化公司转行到机器人领域后往往将自己定位为‘做自动化集成方案’供应商。但是真正能给制造业带来质变的还是掌握核心技术的同时，做专业的精细化产品和差异化产品。”瑞鹏机器人总经理孔和文说。

瑞鹏机器人正是在这样的背景下进行转型。据悉，制造领域的工业机器人种类较多，其中移动机器人以运输搬运类机器人为代表，这是瑞鹏机器人的专攻方向。自2012年开始，瑞鹏仅用了一年时间，就完成了背负式、牵引式、潜伏式、滚筒式、服务类等五大移动机器人系列十余个品种的研发和生产。

在瑞鹏机器人的展示厅有多款移动机器人产品。在堆满物料的仓库里，机器人载满物料，按路径规划和作业要求，*地“走”到指定位置停靠，还能自动完成上货、装卸等一系列动作。

移动机器人为什么能穿梭自如、又不会相撞呢？这是因为每台机器人都有自己的轨道，先将磁条按规划好的路径贴在地面上，机器人通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，让机器人沿着磁条运行。

显而易见，机器人的应用不但可以提高生产效率和产品质量，而且能降低企业成本。瑞鹏机器人市场部负责人表示，在规模化生产中，一台移动机器人可以替代两到4名工人，可以帮企业节省成本开支，这是机器人对企业的价值。它可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，把更多劳动力从重复劳动中解放出来，从事更有创造力的工作，这可以说是机器人产生的社会价值。

“目前，国内移动机器人主要采用的导航方式是磁条导引，”瑞鹏机器人市场部负责人说，瑞鹏机器人也在开发由激光导航的无轨移动机器人，目前已经在实验室里研制出来，还在调试阶段，很快就会投入市场。

研发向“无人化生产线”靠拢

不久前，东莞市英泽机器人技术有限公司从虎门正式进驻南城，该企业凭借在液体控制技术及自动点胶设备上的实力积累，研发出了“点胶机器人”。

确切地说，该“点胶机器人”应称为“多关节机械手设备”或者“多关节点胶机器人”。该设备综合了计算机、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术的电子机械装置，能完成自动抓取，点胶等系列动作，误差能保持在0.02毫米以内。

英泽机器人技术有限公司总经理何泽益说，目前该产品已进入实验室调试阶段，通过一段时间的实验和调整，就将进入市场。在何泽益成立专门的机器人技术公司之前，何泽益就在香港创办了益达科技有限公司，十多年来一直从事的是液体控制技术及电教设备在现代工业各生产领域的应用，产品包括自动点胶平台、态势曲线分板机、温控系统、胶阀控制系统、点胶耗材系列等。彼时的益达科技在国内的液体控制技术和点胶设备产业中已确立*地位，其客户中不乏光宝、富士康、台达等知名代工企业。