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福特申请车顶无人机专利，可作车载传感器替代品

据外媒报道，近日，福特全球科技公司（Ford Global Technologies）替福特公司向相关部门提交一项车顶无人机专利。根据描述，用户可把无人机停靠在其自动驾驶车辆的车顶位置，若车载传感器发生故障，该无人机将作为车载传感器的替代品，为车辆探查周边环境并引导车辆前往附近的汽车维修中心，修复其车载传感器的故障问题。

随着智能制造的深入，无人驾驶技术在可行性和实用化方面，取得了突破性的进展。当前，包括中国、美国、英国、德国、法国、日本等国家和地区的大型企业均有布局无人驾驶汽车。据悉，世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，但最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。那么取得如此重大的成果依靠的是什么呢？

众所周知，无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个范畴，一个是智能交通范畴，另一个是机器人范畴。要让无人驾驶汽车带你到目的地，还必须靠智能交通的两个层次来实现，一个是路径规划，一个是模式识别。此外，还需要综合应用毫米波雷达、激光雷达和光学摄像头、近程及远程雷达、激光雷达及超声波设备等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，迫使车载驾驶计算机根据环境的变化，结合通过CAN总线上收集的汽车工况信息，综合计算出下一秒的控制策略，最后将控制指令发送到汽车自动控制机构里执行，形成一个闭环控制系统，整个周期可以用毫秒来计算。就像普通有人驾驶汽车一样，无人驾驶汽车也会发生故障，其中故障率较高的就包括各种传感器，使其无法到达维修点或目的地。

福特研发该项技术，旨在自动驾驶车辆提供辅助，在其关键性导航传感器出现故障时发挥作用。若车载传感器发生故障，该无人机将利用车间通信络（V2V）启用无人机，该设备可飞往车辆、接受认证并在车顶着陆，让它成为备用传感器，引导车辆前往附近的汽车维修中心，修复其车载传感器的故障问题。

从现实情况来看，无论是具备传感器和计算能力的无人机的造价成本之高，还是其适用的法律，都不会允许其在城市等场景中进行低空飞行。这一专利能否落地，还是要商用无人机的整个社会大环境与福特的实践能力。

但在近期之内，这一专利要想付诸现实是非常不现实的

。不过，随着低空空域的不断开放和无人机技术的稳定，未来这一专利的落地，将能在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

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