无法竞争过大疆技术

无人机编队缓缓升空，逐渐变化出深圳字样、大鹏形象；激光烟花一飞冲天，点燃龙岗寥廓的夜空；竞速无人机飞速绕场，在赛场中间划出一道靓丽的光影……11月2日晚，2018年首届无人机锦标赛开幕式在龙岗大运中心正式拉开序幕，众多炫酷元素让现场观众大呼过瘾。

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从11月1日一直到11月4日，来自各国的无人机飞手将在这里展开为期四天的激烈争夺，现场观众可以目睹高时速220公里的竞技无人机破风疾行，争相通过650米的“中国结”炫彩led赛道冲向终点。无人机花式飞行姿势让人目不暇接，上天入地的fpv第一视觉飞行效果震撼眼球、扣人心弦。 无人机编队   据赛事运营商佳兆业文体介绍，本次赛事正赛共分为资格赛、淘汰赛、排位赛、决赛等4个阶段。

飞行魔方根据教育行业特点根据学生了解无人机结构原理调试安装飞行等需要，提高学生动手能力，本无人机采用全模块化设计，将无人机各个主要部分分为多个模块，学生经过学习很快能学习到无人机的相关知识。

在完成资格赛较量后，将有64名运动员进入正赛，并终决出4强进入决赛。正赛时，每组将有4名运动员同时进行比赛。正赛中被淘汰的运动员将进行排位赛，以决定其终排名。值得注意的是，本次赛事将由各组队报名，将在 4个1 0位报名选手之间展开争夺。   在11月2日晚开幕式上，深圳市副吴以环致辞表示：“深圳市委、市政府始终坚持把体育作为建设高质量民生幸福城市的重要内容，着力培育和引进各类高端体育赛事，努力打造更多赛事品牌，实现体育产业与体育事业的全面协调发展，让市民门口就可以欣赏到各类高水平赛事，满足人民对美好生活的向往。”

无人机编队表演是一种全新的活动表演方式，通过无人机群在现场空中飞行形成特定图案，形成非常震撼和壮观的视觉效果，同时传递活动信息给观众，这是一种高科技的新颖表演形式，正快速在各种大型活动中传播.

深圳“智”造亮相级舞台   作为首届无人机锦标赛的举办地，深圳是一座充满活力的科技创新之城，也是“无人机之都”。近年来，得益于科技创新和完备的产业链支撑，深圳无人机产业发展迅速，目前，深圳拥有 00多家无人机企业，大疆创新更是全球无人机行业领跑者，去年大疆销售额增长80%，占据全球消费级无人机70%的市场份额。据悉，本次无人机世锦赛开幕式编队飞行的 00架无人机所有零件均由深圳企业出品，可以说，此次无人机世锦赛飞行表演也是深圳无人机企业在舞台上的一次集体亮相。   全新 d赛道创多项第一。

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直至28日，因供货商无法及时补充坠海损毁的无人机，以致“美酒佳肴巡礼”后一晚的无人机光影汇演也要取消。 旅发局总干事刘镇汉表示，承办商称27日晚有近一半的无人机受信号干扰而受损，部分更坠落海中，由于无法在短短一天内安排补充新无人机及调校电脑程序，因此28日晚的无人机光影汇演被迫取消。 刘镇汉对无人机表演受到干扰感到非常愤怒，他称筹备本次无人机表演用了半年时间，希望在场人士及巿民都可感受到气氛，但表演却受干扰无法继续，不但令市民失望，更加影响到香港形象。

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旅发局节目及旅游产品拓展总经理洪忠兴称，供货商的电脑在本次事件中并不受影响，可正常令无人机升到半空，但在无人机接收全球定位(gps)系统信号时却受到干扰，以致失控无法到达位置，因此认为事件是有人蓄意干扰无人机接受全球定位的信号，但至今仍未收到讯息。 警方网络安全及科技罪案调查组27日晚接报后，已接手调查案件，将取走曾受干扰的无人机安排检查，以检视干扰讯号来源，但目前暂时未能确定事件是否蓄意，还是受环境影响。 旅发局称，本次合作的承办商是通过公开招标寻找，该公司过去2年也有在各地，包括欧洲进行类似无人机表演，并能顺利完成。至于本次的损失金额，旅发局表示因涉及商业秘密，不可透露，但失去的40多架无人机，每架值数万元港币。

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很多人问小编无人机灯光秀到底是个什么谜   漫天飞舞的无人机，灯光闪烁   不断变换图案和颜色   如此多的无人机是如何控制   不仅不碰撞，还能按预定的轨迹进行编队表演呢？   大多室外无人机编队表演主要运用差分gps来定位。由于普通gps定位可能导致数米的误差，在无人机升空时可能导致炸机、撞机等安全隐患。在使用rtk技术后，通过建立在地面的基准站校准，差分gps的精度可以达到厘米级，这样才可以进行编队。   此外，为了达到多架无人机协同运动，还需要解决解决授时、导航、抗干扰及路径协调等诸多难题，这些难题的解决，说来容易，实则不易。

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协同导航的研究起始于20世纪末，其应用平台相当广泛，包括水下无人器、无人机、以及陆地机器人等。基于信息协同而实现的多无人机编队利用多无人机之间的空间相对位置的变换，提高无人机的应用范围、工作效率和扩展无人机的功能。   目前，协同导航技术发展迅速，已经被广泛应用于领域。同时，该技术也在向民用化发展，例如无人机群的协同灯光表演、无人机快递递送业务。

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多无人机协同导航系统的信息通信结构直接影响了导航精度。其导航方式通常分为主从式和平行式两种，常见的leader－follower就是典型的主从式结构。   主从式多无人机的编队包括单主、多主等结构，通常主从式结构的无人机编队通过长机高精度的传感器信息与配备低精度传感器的僚机进行共享。   僚机利用长机的导航信息并通过相对位置测量对自己的位置进行估计，从而提高无人机编队的整体定位精度。平行式结构则是通过多无人机直接信息广播，实现信息共享，通过相互距离测量进行自身位置更新。   不得不说，无人机产业迅猛发展，无人机+led已然成为了当下科技圈的“宠儿”。

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在美国佛罗里达州迪士尼之泉上空， 00台intel shooting star无人机上演了一场名为“星光假日(starbright holidays)”的创意灯光秀，空中圣诞树让游客提前感受圣诞气氛。根据电脑提前设定好的飞行路线和显示效果， 00架装载着led灯的无人机在空中不断变换着彩案，打造一场又美又俏皮的灯光表演秀。   空中圣诞树   飞翔的小鸟   前年10月，intel用了500台自行开发的无人机“shooting star”，在德国krailling的上空上演了一场的灯光秀，创当时同时控制无人机数量的吉尼斯纪录。500架为灯光表演量身打造的无人机，在集群式控制下，在天空中有规律的移动，演变出一幅幅美轮美奂的画面。

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