中国首台煤矿搜救机器人研制成功

　　日前，中国首台煤矿搜救机器人（样机）由中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所研制成功，葛世荣教授领导的课题组日前在该校展示了机器人的道路试验结果。

　　据新华消息，葛教授表示，这台搜救机器人采用自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式，可深入事故矿井探测前方的火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯等资讯，并即时回传这些资讯和图像，为救灾指挥人员提供重要的现场灾害资讯。同时，搜救机器人上携带了急救药品、食物、生命维持液和简易自救工具，以协助被困人员实施自救和逃生。

　　据悉，这台搜救机器人采用点对点式的无线控制方式，有效控制范围为 00米，每台售价约40万元。目前科研小组正在研制使用中继站式无线通讯方式，一旦成功将可实现对机器人1.5公里范围内的无线控制。