FANUC拳头机器人 号M- iA系列

FANUC拳头机器人 号M- iA系列，具有很高的柔性，并且非常灵活，可以在空间中实现自由搬运。由于其创新理念贯穿整个设计中，产品一经投入市场，便以其柔性化、智能化、网络化而闻名于业界。

首先，M- iA/6A的并联六轴机器人结构是发那科独有的，这种设计可以使得这款机器人产品拥有很高的柔性。其在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业。

FANUC M- iA的另一创新在于其近似圆柱形的工作空间，直径为1 50mm。4轴机器人M- iA/6S的手腕周速度为4000°/秒，6轴机器人M- iA/6A的旋转轴的速度至少为2000°/秒。同时，M- iA最大负荷为6公斤，重复精度可达0.1mm/s。上述数据表明，在如此大的运动范围内，机器人仍然能够灵活自如、精确无比的旋转作业，使其极具吸引力。

其次，作为市场上绝对的创新设计，FANUC M- iA手腕的电动机固定在杠杆臂上，这增加了第4轴及4至6轴的刚性，同时提高夹持时的精度。

此外，4轴机器人M- iA/6S另一个特征，正如旁边支点轴伸缩式驱动的免责声明所述，这种四轴形式也不适合于多孔状关节，这种多孔状关节设计是FANUC的专利。

当然，M- iA的先进性还体现在具有超强的“视觉”和“触觉”，其配套使用iRVision视觉系统后，对放在传送带上的工件进行快速识别，并使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导，灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。在实现高精度和柔性工作的前提下，生产效率和可靠性也明显提高。同时，其良好的在线追踪等功能也能够在搬运过程中很好地适应物料的运行速度，实现对物料良好的搬运。

创新的理念，造就了发那科机器人M- iA独享如上的优越性，其广泛地应用也证明了这一点。例如，电子元件的装配，太阳能产业的高速应用。而M- iA系列机器人的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质，也解决了它在制药和食品行业中应用的难题。
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